二手熱收縮機(jī) 膜包機(jī)二手熱收縮機(jī) 膜包機(jī)

普通的膜包機(jī)擁有同步電子齒輪、電子凸輪的伺服控制系統(tǒng)早已經(jīng)取代繁瑣的機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)，可以比較容易的按照設(shè)計者的要求實(shí)現(xiàn)運(yùn)動對象之間的同步關(guān)系。 膜包機(jī)的幾個運(yùn)動機(jī)構(gòu)就是使用了伺服電機(jī)作為驅(qū)動軸，完成了從進(jìn)瓶、送紙板到送切膜的任務(wù)。使用一臺伺服電機(jī)的主驅(qū)動會作為其他幾根軸的同步對象，所有的角度相位關(guān)系也都根據(jù)主驅(qū)動電機(jī)而定。

系統(tǒng)的介紹硬件的組成：

控制系統(tǒng)

使用伺服控制系統(tǒng)*滿足膜包機(jī)所有電機(jī)的基本運(yùn)動控制和它們之間的同步運(yùn)動控制。集成了包裝過程中的邏輯控制并帶有顯示功能的人機(jī)面板PP41，一方面可以通過參數(shù)的輸入給運(yùn)動控制部分傳達(dá)命令以及運(yùn)動特征參數(shù)，另一方面可以及時反饋前機(jī)器的運(yùn)行狀況和報警狀態(tài)。

現(xiàn)場總線（CAN BUS）

CAN 總線具有強(qiáng)有力的錯誤檢測能力及差分驅(qū)動功能，在強(qiáng)噪聲十分苛刻的環(huán)境中仍運(yùn)行良好，因此，在傳媒傳輸和線路設(shè)計方面，CAN 總線可以很容易的適合大多數(shù)應(yīng)用場合[1]。

通過現(xiàn)場總線（CAN BUS），人機(jī)面板（PP41）和各個伺服控制器之間的通訊變得十分可靠，尤其為伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)中的在線修改同步特征參數(shù)提供了保證。

基本運(yùn)動控制

膜包機(jī)伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)（ACOPOS SERVO）采用了面向?qū)ο笮偷目刂品绞健Ｊ褂酶呒壵Z言（Basic 或者 C），在針對一個伺服控制器創(chuàng)建了一個運(yùn)動對象（Axis Object）后，就可以利用創(chuàng)建的指針完成對電機(jī)不同的運(yùn)動控制。

Status =ncaction(AxisBUR->Object,ncPOS_MOVE,ncSTART); 程序1

函數(shù) ncaction() 會執(zhí)行所有對伺服電機(jī)運(yùn)動控制的基本操作命令。參數(shù)1是運(yùn)動控制對象的指針，參數(shù)2是動對象的控制方式，參數(shù)3是正對控制方式的動作行為。如上這個語句的意義是：讓運(yùn)動對象AxisBUR->Object ，以正方向運(yùn)動ncPOS_MOVE ，ncSTART啟動。

膜包機(jī)的各個電機(jī)的單獨(dú)調(diào)試與尋參、主驅(qū)動的啟停、以及分瓶電機(jī)的配合都會用到基本運(yùn)動控制。這樣的控制方式目標(biāo)明確，便于控制程序的寫。

同步運(yùn)動控制

同步運(yùn)動控制是根據(jù)一定的數(shù)學(xué)模型，一個伺服電機(jī)相對于另一個伺服電機(jī)要完成一定的運(yùn)動軌跡所作的控制，也就是通常所說的電子齒輪和電子凸輪的概念。

對于ACOPOS SERVO來說，參與同步的兩臺伺服電機(jī)具有主從關(guān)系。膜包機(jī)的同步運(yùn)動控制一般是在位置上的同步。在CAN總線上，主軸會把當(dāng)前的位置信息以一定的微小間隔時間傳送至CAN網(wǎng)絡(luò)上，而參與同步的從軸也會實(shí)時的取得這些信息，再實(shí)時的根據(jù)數(shù)學(xué)模型計算出當(dāng)前從軸要走到位置，并且運(yùn)行當(dāng)前的軌跡。