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三向力傳感器的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用
三向力傳感器可以同時(shí)檢測(cè)空間中三個(gè)方向的力值變化情況，X軸、Y軸、Z軸(垂直拉壓力)，同時(shí)輸出三組電壓信號(hào)，該傳感器有三種測(cè)量載荷可選(每通道)，可以通過(guò)多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。
三向力傳感器通常由力敏元件、應(yīng)變測(cè)量電路、信號(hào)處理電路和輸出顯示電路組成。其中力敏元件是傳感器的核心部件，通過(guò)力敏元件將外界的受力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)應(yīng)變測(cè)量電路進(jìn)行測(cè)量和處理，然后通過(guò)輸出顯示電路將結(jié)果顯示出來(lái)。三向力傳感器的整體結(jié)構(gòu)緊湊，可以方便地安裝在需要測(cè)量力的物體上，具有較強(qiáng)的實(shí)用性和穩(wěn)定性。
該傳感器用于測(cè)量任何給定方向的力，無(wú)論負(fù)載施加點(diǎn)如何三維力環(huán)形力傳感器以較高分辨率量化任何施加力的所有三個(gè)分量。能夠準(zhǔn)確有效地實(shí)現(xiàn)3維力測(cè)量，具有良好的線性、重復(fù)性和一致性。由于其良好的穩(wěn)定性和抗干擾能力，它可以在惡劣的環(huán)境中工作?？蓮V泛應(yīng)用于精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。
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